A primeira motocicleta Yamaha fabricada foi a 125cc YA1, em 1955, nitidamente inspirada na alemã DKW RT125.
Tinha um motor monocilíndrico 2 Tempos, refrigeração a ar que desenvolvia 5,6CV, 5000rpm.
Em 1956, a Yamaha lançou a YA2, com motor de mesma filosofia, pouco mais potente que sua antecessora, desenvolvendo 6,8CV, 6000rpm.
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